Коэффициенты Kp=25 Ki= 1 Kd = 20 Особенность в том, что без этих пластмассовых досок спереди и сзади , данный робот почти вообще не стоял на месте или если и стоял, то несколько секунд, а теперь аж 8 минут простоял !
Усовершенствованный робот Seagway Lego Mindstorm стоит 8 минут - YouTube | |
7 Likes | 7 Dislikes |
79 views views | 29,658 followers |
Science & Technology | Upload TimePublished on 18 Mar 2015 |
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét